Vitsenap är en art i familjen korsblommiga växter. Arten används till att bekämpa nematoder i odlingar. Arten odlas också som krydd- och medicinalväxt. Det är en ettårig ört och har trots sitt namn gula blommor.
I Sverige förekommer egentligen två olika underarter, nämligen vanlig vitsenap (subsp. alba) och linsenap (subsp. disseta). De två underarterna skiljs genom att den vanliga vitsenapen hr borsthårig fruktsida medan linsenapens fruktskida är helt kal.